Guido Ottaviani
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Robot
PORTOS (POrtable Real Time Operating System)
Application Note Microchip "AN585"
Dichiarazioni Variabili - Costanti - Porte I/O
Monty Main
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cammina
motori
PWM
Monty Interrupt Service Routine (ISR)
Modifiche ai motori di Monty (Gino)
Dino il robottino (Il primo)
Descrizione sopra
Descrizione sotto
Paraurti
Motori
Encoder
Da Fare
Evoluzioni
Evoluzioni 1
Evoluzioni 2
Bootloader
Regolamento Explorer
Evoluzioni 3
Il Software (in continuo aggiornamento)
Version History
Metodologie generali di programmazione
Procedure per il movimento
Procedure base di comunicazione I2C
Ottimizzazione delle operazioni di divisione
Procedure per la gestione del terminale (LCD + Keypad)
Migrazione 16F877 > 18F452 > 18F4525
Procedure per la gestione della bussola
l'Hardware (in continuo aggiornamento)
Scheda Controller
H bridge
Lower Sensor Board
PIC bus
Upper Sensor Board
Sound
Controllo di movimento (encoder e PID)
Pino il robottino (Il commerciale)
Nino il robottino (Un altro commerciale)
Tino il robottino (Un altro tipo di encoder)
Encoder
Analisi dei segnali
Rino il robottino (Sviluppo di una base robotica)
Basic platform step by step instruction on how to realize in a simple way a professional looking, multi-use robotic platform
Bumpers
dsNavCon the susbsystem that takes care of the movements of the robot
Hardware
Block Diagram
dsNavCon Board
Power Supply
H-Bridge
Software
Firmware
dsPID
dsODO
Odometry
Architecture

Robofoto

Robo Festa al Cardano (Monterotondo) 15-12-2002

Robo Festa al Fascetti (Pisa) 18-01-2003

Robo Festa al Pacinotti (Roma) 31-05-2003

Primo Meeting Romano 02-07-2003

Raduno RoboItalia 17-12-2004

Robo Festa al Fascetti (Pisa) 15-01-2005

Robo Festa al Von Neumann (Roma) 07-05-2005

Neverland Robot Contest 23-10-2005

Altri lavori
Mini Bromogafo
Incisione dei circuiti stampati (PCB)
RS232 <=> TTL <=> RS485
Web Remote Control
RC6 mode 0
RC6 mode 6A 20
RC5
Demo Board dsPIC30F

aggiornato il 17 - 01 - 2008

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