PORTOS
POrtable Real Time Operating System
Modifiche ai motori di Monty
Gino
Dino il robottino
Il primo
Controllo di movimento
encoder e PID
Pino il robottino
Il commerciale
Nino il robottino
Un altro commerciale
Tino il robottino
Un altro tipo di encoder
Rino il robottino
Development of a robotic platform
Lino il robottino
Dev. of an outdoor robotic platform
In queste pagine sono raccolti i miei progetti realizzati per svago e studio personale nell'arco di diversi anni, nella speranza che possano essere di aiuto per chi ha già la stessa passione o vuole in qualche modo entrare nell'affascinante mondo della robotica: la materia tecnica multidisciplinare per eccellenza. La sequenza cronologica degli articoli e la loro grafica sono indicativi dell'evoluzione avvenuta in tutti questi anni, perciò sono stati lasciati così come sviluppati nel tempo.
In these pages are collected the projects I designed for leisure and personal study over several years, in the hope that it will be useful for those who already have the same passion or wants to somehow get into the fascinating world of robotics: the most multidisciplinary technical topic. The chronological sequence of the articles and their graphic appearance are indicative of the evolution occurred in all these years, so they were left as developed over time.