La scheda sensori inferiore |
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I sensori della parte bassa del bot: i 4 distance sensor Sharp (Eye destri, sinistri, laterali e frontali), i bumpers, i sensori di gas e gli encoder dei motori (sorcio-coders, in quanto derivati da mouse) sono collegati al controllore tramite la scheda sensori inferiore. |
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Sulla stessa scheda è montato il regolatore di tensione che stabilizza i 5V per i filamenti dei sensori di gas. |
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I sensori sono: |
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aggiornato il 01 - 08 - 2005
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