Evoluzioni di Dino

Tutte le modifiche sono attualmente in corso.
La pagina è quindi in continua evoluzione
Le diverse evoluzioni mostrano la cronologia del processo logico-evolutivo che ha portato alla versione attuale, che non è assolutamente definitiva.
Per avere un quadro completo dello stato attuale occorre quindi seguire lo stesso processo nella lettura delle pagine.
Nelle pagine più vecchie ci potrebbero essere delle incongruenze rispetto alle successive, fa parte dello sviluppo del lavoro in corso. Inizialmente avevo in mente alcune cose e ho cominciato a metterle in pratica.
Nel frattempo ho continuato ad informarmi, ho partecipato alle prime gare, e l'esperienza mi ha fatto cambiare alcune idee, tutte fedelmente riportate.
1
La prima versione:
Sono messe in pratica le prime idee con i componenti di base, in gran parte acquistati da Junun.org
2
Iniziano le prime modifiche sostanziali:
Sostituito boot-loader
Sostituiti sensori IR con GP2D120
Cambiati motori e ponte ad H
Cambiato sistema di alimentazione
Implementati sensori di luce e suono
3
Dopo la partecipazione alle prime gare:
Sostituito PIC16f877 @ 20MHz con 18f452 @ 40MHz
-nuovo boot-loader
-nuovo compilatore
-porting e ottimizzazione del codice dal PICC di HiTech al C18 di Microchip
Implementati sensori di gas
Inizio implementazione protocollo I2C per gestire il display LCD e la tastierina
aggiornato il 31 - 07 - 2005