La struttura prevede la sovrapposizione di più schede a seconda delle funzioni che si vogliono implementare.

A lato la prima scheda millefori, sagomata e pronta ad ospitare i componenti.

La scheda più in alto sarà quella con le segnalazioni: display, led e quello che servirà. Il display (in questo caso un 20x4 ma forse basta un 16x2), utile al debug e magari anche removibile, sarà pilotato tramite un "PCF8574 Remote 8-bit I/O expander for I2C-bus".
Sempre in I2C saranno letti i valori della bussola ( Devantech CMPS03).

Il sensore ad ultrasuoni (Devantech SRF08 High Performance Ultrasonic Range Finder) fornisce informazioni che vanno lette in tempo reale e quindi devono essere collegate direttamente ad una porta del PIC.