Let's Go Pic!!!
Cap.17.
Carichi di potenza e Micro-GT mini
Autore Marco Visentini con la supervisione e introduzione di Marco Gottardo as "ad.noctis"
5 SETTEMBRE 2011
Questo semplice mini shield permette il collegamento
di 4 carichi DC di potenza fino a 5Acontinui (8A impulsivi)
Esempi applicativi sono il controllo diretto di Elettrovalvole,
bobine di teleruttori, motori DC di media taglia come ad esempio i
motoriduttori per gli alzacristalli dell'automobile.
Lo schema si
basa su 4 transistor di tipo darlinghton posti in zona
di lavoro saturazione o interdizione in funzione della presenza o meno del
segnale TTL
nei circuiti di base.
Dato l'elevato guadagno la saturazione avviene con 10 mA in base e quindi
con un valore resistivo di circa 220 ohm.
I TIP122 hanno
una velocità di commutazione più che sufficiente per seguire un segnale PWM
senza alcun problema sopra i 20Khz.
Ogni motore ha una
sua specifica frequenza di risonanza, trovare quella più idonea al vostro
motore significa eliminare fastidiosi fischi o ronzii e nello stesso
tempo ottimizzare la coppia trasmessa sia ai bassi che agli alti regimi di
rotazione dell'asse.
L'aletta risulta collegata elettricamente al collettore,
piedino centrale, quindi non bisogna mettere in corto tra loro i 4 elementi tramite
il dissipatore di calore.
Nel caso si montassero
tutti e quattro i canali usare le apposite piastrine
isolanti per non creare un corto circuito tra i collettori e quindi il
controllo di più elementi con una unica base pilotata.
Quando, ad esempio, sia necessario pilotare solo 2 canali, si consiglia di istallare nel PCB solo gli elementi più esterni in modo
che si crei lo spazio necessario per l'istallazione di due alette separate di
tipo a "C".
Non montiamo gli elementi che non usiamo, in modo da risparmiare denaro.
In molti casi, quando si esegue il pilotaggio di
piccoli o piccolissimi carichi come dei micro motori DC non sarà necessario
montare neppure il diodo di ricircolo.
Questo circuito è ottimale per il controllo di gruppi valvole o bobine di
teleruttori, in questo caso non applicheremo con il nostro microcontrollore un
PWM ma un segnale fisso TTL.
La Micro-GT mini è in grado di pilotare ben 4 di
questi mini shield pur mantenendo libero il PORT A usato come input dei segnali
di comando da bordo macchina.
Il circuito può essere abbinato a qualunque sistema a microprocessore sia
Micro-GT che Arduino.
Dotandolo di una apposita pulsantiera il mini shield
potrà funzionare anche in maniera autonoma, ovvero senza la presenza di una
scheda a microprocessore.
Abbiamo una tensione di comando 5V e corrente di
saturazione Ib=10mA ,che essendo un darlinghton la caduta tra B e E vale
2*Vbe=1,2CV e non 0,6 come nei normali BJT.
Buon divertimento a tutti
Marco Visentini
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