Quattordicesima parte del tutorial di Marco Gottardo sui PIC. Stesura di Marco Visentini.. Come trattare i segnali analogici.
Quattordicesima parte del tutorial di Marco Gottardo sui PIC. Stesura di Marco Visentini.. Come trattare i segnali analogici.
Come realizzare sulla piattaforma Micro-GT mini un Vu Meter Stereo da 8+8 led. Approfondimento e applicazione dei segnali analogici.
Let's Go PIC !!!
Cap. 14
Micro-GT mini shield Vu-Meter stereo.
Autore Marco Visentini con supervisione del prof. Gottardo
Il circuito qui presentato trasforma la Micro-Gt mini in un Vu-meter stereo a 8+8 Led oppure mono a 16 Led in maniera dipendente dal software che viene sviluppato. Dato che il progetto risulta poter essere una valida tesina scolastica, è stato implementato il solo firmware relativo al funzionamento stereo 8+8 LED, lasciando come esercizio ai lettori lo sviluppo della versione mono a 16 LED. In via sperimentale la tesina è già stata proposta e sviluppata da Marco Visentini con ottimi risultati tecnico/didattici/teorici.
Consiglio a tutti i colleghi insegnanti nelle scuole superiori di proporre questo valido esercizio ai proprio allievi.
prof.M.Gottardo as ad.noctis
A seguire la realizzazione di Marco Visentini a cui hanno seguito test e collaudi approfonditi documentati anche con i video in youtube accessibili tramite i link sottoindicati.
Personalmente ho autorizzato Visentini a firmare questo quattordicesimo capitolo di "Let's GO PIC !!!, al fine di dimostrare la fiducia riposta in questo ottimo tecnico mio ex allievo ai corsi di programmazione dei microcontrollori tenuti presso il centro culturale ZIP di padova.
Parti del sistema
Il sistema si compone di una parte logica programmabile costituita da una piattaforma Micro-GT mini, che come sappiamo monta per default il microcontrollore 16F876A, ma potrebbe alloggiare anche alcune versioni compatibili a 28 pin della serie 18F.
Necessariamente si deve elaborare il segnale musicale prelevato dalla fonte audio eseguendo il taglio della semionda negativa, in modo da non mettere in crisi i convertitori AD del PIC che ne potrebbero risultare addirittura danneggiati. Si preferisce anche eseguire la compressione logaritmica del segnale in maniera hardware semplificando di conseguenza il firmware.Tale elaborazione è svolta dall'interfaccia che chiameremo Micro-GT mini shield Vu-meter, con numero progressivo 2, rispetto alla serie di shields che il team G-Tronic intende sviluppare per la Micro-GT mini. Lo shield numero 1 verrà presentato da Gottardo nel tutoria successivo a questo, ovvero il numero 15.
Ultima ma non meno importante è la sezione delle barre LED, che possono comunque venire implementate sullo stesso supporto hardware dato che ogni Micro-GT mini contiene una barra a 8 Led agganciabili tramite connessione Flat. In questo tutorial useremo, data la grande disponibilità di PCB, due Micro-GT mini, di cui uno solo monta il microcontrollore, mentre il secondo funge da supporto della barra Led del secondo canale .
Da queste pagine è comunque possibile scaricare i file FidoCad per realizzare in casa ogni elemento del sistema, e per chi lo volesse realizzare in maniera professionale sono scaricabili schemi, Board, e gerber sviluppati in Eagle. Ovviamente, in questo caso, risulterà più semplice chiedere a noi una fornitura via mail che proponiamo a prezzo di costo.
Studio del guadagno dell'amplificatore logaritmico con retroazione negativa,
configurazione non invertente
Analisi dello schema.
Nello schema sotto riportato il guadagno della retroazione negativa in configurazione non invertente vale…
Vo=(1+(Rf/Ri))*Vi se Vi arriva a 200 mV(la musica,200mV=0,2V)
Vomax=5V
Prima Condizione: Vo=5V Vi=0,2V Ri=10k
5V=(1+(Rf/Ri))*Vi ==> 25-1=(Rf/Ri) ==> 24=(Rf/Ri) ==> Rf=240k e Ri=10k
Seconda Condizione:Vo=2V Vi=0,2V Ri=10k
2V=(1+(Rf/Ri))*Vi ==> 9=(Rf/Ri) ==> Rf=90k
Terza Condizione: Vo? Vi=0,2V Rf=50k Ri=10k
Vo=(1+(Rf/Ri))*Vi ==> Vo=[(10+50)/10]*0,2V ==> V0=1,2V
Quarta Condizione: Vo=0,5V Vi=0,2V Ri=10k
0,5V=(1+(Rf/Ri))*Vi ==> 1,5=(Rf/Ri) ==> Rf=0,00015 Ohm
Schema elettrico del Mini Shield da applicare alla MICRO_GT mini per ottenere il VU-METER
SCHEMA ELETTRICO DEL MINI SHIELD DA APPLICARE ALLA MICRO-GT MINI PER OTTENERE IL VU-METER
Download relativo allo schema elettrico ed al layout con Eagle professional
Elenco Componenti:
Sezione Interfaccia shield Vu-Meter
Sezione logica (minimale)
Sezione logica (completa)
Come collegare L’hardware
Nella foto seguente vediamo dove collegare i pin 1 e 2 di SV1, all’interno del cerchio rosa che indica il canale analogico AN0 e AN1.
I canali AN0 e AN1 sono infine segnati in rosa nel pinout del pic della Micro-GT mini
Se vogliamo vedere l’effetto Vu-meter sui Led onboard (un solo canale) colleghiamo il cavetto flat in dotazione tra i due connettori cerchiati in rosso, tenendo presente che se vogliamo vedere la barra allungarsi da destra verso sinistra dobbiamo twistare il cavo.
Nella successiva immagine invece abbiamo indicato la posizione del PORT C (in arancione) e del PORB (in rosso).
Come possiamo notare due pin sono impegnati dalla porta seriale, dato che per questa applicazione non ci interessa la funzione di comunicazione, possiamo estrarre il MAX232 e prelevare il segnale direttamente dai pin 11 e 12 di questo integrato mancante.
Per gli utenti interessati alla sola realizzazione come Vu-Meter, è possibile procurarsi il solo circuito stampato e montare solo gli elementi strettamente necessari come in figura.
Questo porta alla minimizzazione dei costi.
Come si vede nella foto anziché lo zoccolo abbiamo montato al posto dei pin 11 e 12 un stripline a 2 connessioni.
Ricordiamoci che le uscite del PIC possono pilotare i LED direttamente dato che sopportano anche 25mA ma bisogna ricordarsi della resistenza di limitazione della corrente.
Un valore valido può essere di 330 ohm per ogni anodo.
I catodi poi si richiudono tutti verso una massa o della scheda Micro-GT o del mini shield dato che queste sono in comune.
Ecco l’aspetto del frontalino con 10 Led montati, basterà limitare a 8 per fila.
Si tratta di un porta LED standard che il prof Gottardo usa nelle sue realizzazioni.
Programmazione in C16 della Micro-GT mini con il PIC16F876A.
Il programma in C è suddiviso in tre moduli due di tipo header e uno sorgente .c che contiene il main.
- il file "settaggiADC.c" contiene le impostazioni dei registri PORTx. E’ qui che si abilitano i due ingressi come analogici, questo file viene incluso nel programma principale(VU-METER.c).
- il file ADC.h" è il modulo standard, usato dal prof. Gottardo nei precedenti tutorial, per la lettura per i segnali analogici. Viene incluso nel programma principale(VU-METER.c).
Contenuto del file "VU-METER.c"
/******************************************************
* VU-METER STEREO A 8+8 LED *
* DA INSERIRE NELLA MICRO-GT MINI *
* Eseguito da Marco Visentini *
******************************************************/
#include <pic.h>
#include "delay.h"
//#include "delay.c"
#include "ADC.h"
#define smin 10
#define smax 1023
#include "settaggiADC.h"
//Routine principale...
void main(){
settaggiADC();
unsigned int valore1;
unsigned int incr;
unsigned int valore2;
unsigned int incr1;
//TRISB=0x00; //PORTB tutte uscite
//TRISA=0xFF; //PORTA tutti ingressi per gli A/D
/*
ADCON1
1 - ADFM Risultato giustificato a destra (0 SX)
0 - non usato
0 - non usato
0 - non usato
0 - PCFG3 Tutti ingressi analogici
0 - PCGG2 Vref
0 - PCFG1 -Vdd
0 - PCFG0 -Vss
*/
/*
ADCON0
0 - ADCS1 Frequenza oscillatore
1 - ADCS0 Fosc/8 (1/4Mhz=0.23uS .25*8=2uS minimo 1.6uS)
0 - CHS2
0 - CHS1 Seleziona l'ingresso dell'ADC
0 - CHS0
0 - ADGO Mettere a 1 per inizio conversione 0 -Fine conversione.
0 - non usato
0 - ADON ON/OFF ADC (1 ON) Quando ON consuma!!!
*/
ADCON1 = 0b10000000;
incr=(smax-smin)/9;
incr1=(smax-smin)/9;
while(1){
valore1=leggi_ad(0);
if((valore1>=smin)&&(valore1<=smin+incr)){
PORTB=0b00000000;
}
if((valore1>=smin+incr)&&(valore1<=smin+2*incr)){
PORTB=0b00000001;
}
if((valore1>=smin+2*incr)&&(valore1<=smin+3*incr)){
PORTB=0b00000011;
}
if((valore1>=smin+3*incr)&&(valore1<=smin+4*incr)){
PORTB=0b00000111;
}
if((valore1>=smin+4*incr)&&(valore1<=smin+5*incr)){
PORTB=0b00001111;
}
if((valore1>=smin+5*incr)&&(valore1<=smin+6*incr)){
PORTB=0b00011111;
}
if((valore1>=smin+6*incr)&&(valore1<=smin+7*incr)){
PORTB=0b00111111;
}
if((valore1>=smin+7*incr)&&(valore1<=smax+8*incr)){
PORTB=0b01111111;
} if((valore1>=smin+8*incr)&&(valore1<=smax)){
PORTB=0b11111111;
}
valore2=leggi_ad(1);
if((valore2>=smin)&&(valore2<=smin+incr1)){
PORTC=0b00000000;
}
if((valore2>=smin+incr1)&&(valore2<=smin+2*incr1)){
PORTC=0b00000001;
}
if((valore2>=smin+2*incr1)&&(valore2<=smin+3*incr1)){
PORTC=0b00000011;
}
if((valore2>=smin+3*incr1)&&(valore2<=smin+4*incr1)){
PORTC=0b00000111;
}
if((valore2>=smin+4*incr1)&&(valore2<=smin+5*incr1)){
PORTC=0b00001111;
}
if((valore2>=smin+5*incr1)&&(valore2<=smin+6*incr1)){
PORTC=0b00011111;
}
if((valore2>=smin+6*incr1)&&(valore2<=smin+7*incr1)){
PORTC=0b00111111;
}
if((valore2>=smin+7*incr1)&&(valore2<=smax+8*incr1)){
PORTC=0b01111111;
}
if((valore2>=smin+8*incr1)&&(valore2<=smax)){
PORTC=0b11111111;
}
}
}
Contenuto del file "settaggiADC.h"
void settaggiADC(){
__CONFIG (HS & WDTDIS & PWRTDIS & BORDIS & LVPDIS & DUNPROT & WRTEN & DEBUGDIS & UNPROTECT);
//ADCON1=0b00000111; //DISABILITA GLI INGRESSI ANALOGICI: 00000111 (CIOE' 7) DISABILITA TUTTI GLI INGRESSI
//CMCON=0b00000111; //DISABILITA I COMPARATORI ANALOGICI
TRISA=0XFF;
TRISB=0;
TRISC=0;
TRISD=0; //Attenzione questo registro non esiste nel 16F876 darebbe errore di compilazione
TRISE=0;
PORTA=0;
PORTB=0;
PORTC=0;
PORTD=0;
PORTE=0;
}
Contenuto del file "ADC.h"
/*************************************************************
* G-Tronic
Robotics *
* MODULO PER
LA LETTURA DEI CANALI
ANALOGICI
*
* Piattaforma
Micro-GT Versatile
IDE
*
*
processore
:16F876A/877A *
* chiamare
la fz
leggi_ad(n);
*
*
done n: numero del canale in
ingresso
*
*
*
*
*
**************************************************************/
int leggi_ad(char canale)
{
int valore;
ADCON0 = (canale << 3) + 0xC1; // abilita il convertitore ADC, RC osc.
DelayUs(10); //Ritardo per dare modo all'A/D di stabilizzarsi
ADGO = 1; //Fa partire la conversione
while(ADGO)
continue; //Attende che la conversione sia completa
valore=ADRESL; //Parte bassa del risultato
valore= valore + (ADRESH<<8); //Parte alta del risultato
return(valore);
}
Download progetto completo Vu-Meter-Stereo(MpLab)
Fase di simulazione.
Nel video sottostante viene illustrata la simulazione del firmware attraverso l'utilizzo del real pic simulator commentandola vocalmente.
Realizzazione rapida di un prototipo
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